1951-1986

　　1952年10月，调任人民解放军副总参谋长兼总后勤部部长、政委、主持建立人民解放军后勤工作的规章制度，提倡顾大局，反浪费，勤俭建军，为保证抗美援朝和国防建设的后勤供应作出了贡献。

　　1954年9月，任中共中央军委秘书长、国防部副部长，协助彭德怀主持军委和国防部工作，组织制定国防战略和军队建设的方针政策及各种条令条例，实施军队精简整编和重大制度的改革，调整组织机构，参与领导国防施工和军工生产，为巩固国防，加强军队建设，实现我军由单一兵种到诸军兵种合成的战略转变作出了重要贡献。

　　1955年9月，被授予中国人民解放军大将军衔，并获一级八一勋章、一级自由独立勋章、一级解放勋章。

　　1958年10月，兼任总参谋长。

　　1959年庐山会议上，与彭德怀等被错定为“反党集团”。后被撤销党内军内领导职务。

　　1977年12月，出任中共中央军委顾问，提出加强军队思想政治工作，逐步实现干部年轻化的主张。

　　1978年12月，党的十一届三中全会后，任中共中央纪律检查委员会常务书记、第二书记。在他的主持和领导下，纠正了党内、军内大量冤假错案。

　　1980年11月，发表讲话，以马克思主义的科学态度，正确评价与维护毛泽东同志的历史地位和毛泽东思想的科学体系，对统一全党、全军的思想起了积极的作用。

　　1985年9月，由于健康原因，辞去领导职务。

　　1986年12月28日，因病在北京逝世，享年84岁。